Yaskawa Motoman SDA10D
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SDA10D design sottile ottimizza lo spazio; altamente flessibile con 15 assi di movimento (7 assi per braccio, più un singolo asse per la rotazione della base) che garantiscono ampiezza di movimento e anche in spazi confinati per eseguire compiti difficili. ideale per ambienti pericolosi.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 10 kg
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 720 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 1,970 mm
Raggio verticale: 1.440 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 720 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 1,970 mm
Raggio verticale: 1.440 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
Campo di movimento (°)
Asse di rotazione: ± 170 °
Asse S: ± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 135 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Asse S: ± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 135 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Velocità massima (° / s)
Asse di rotazione: 130 ° / s
Asse S: 170 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
Asse S: 170 ° / s
Asse L: 170 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Tira premere
Applicazioni
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Tira premere
- Asservimento presse
- Manipolazione di parti
- Assemblaggio di parti
