ABB IRB 4600-45/2.05 6-Axis Robot with Advanced OmniCore Control
ABB IRB 4600-45/2.05 con controller OmniCore
L’ABB IRB 4600-45/2.05 è un robot industriale articolato a sei assi con una portata nominale di 45 kg e uno sbraccio di 2,05 metri. La struttura compatta consente di installarlo vicino a macchine, attrezzature e altre stazioni di lavoro, facilitando la progettazione di celle automatizzate con spazi contenuti.
Il robot può essere impiegato in operazioni quali asservimento macchine, movimentazione di materiali, saldatura, taglio, assemblaggio e applicazione di adesivi o sigillanti. Le possibilità di montaggio a pavimento, inclinato, semi-shelf o capovolto permettono di adattarne la posizione alle esigenze dell’impianto.
Il controller OmniCore gestisce il movimento del robot e l’integrazione con sensori, assi esterni, sistemi di visione e apparecchiature di processo. Questa piattaforma, sviluppata da ABB come successore dell’IRC5, offre un’architettura unificata per il controllo, la sicurezza e la comunicazione con gli altri componenti della linea produttiva. Le dotazioni effettive dipendono dalla configurazione hardware e software selezionata.
Specifiche tecniche
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Modello del robot | IRB 4600-45/2.05 |
| Famiglia del robot | IRB 4600 |
| Tipo di robot | Robot articolato a 6 assi di media portata |
| Assi controllati | 6 |
| Portata nominale | 45 kg |
| Sbraccio massimo | 2050 mm |
| Ripetibilità di posizionamento | 0,05 mm |
| Famiglia del controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaggio / installazione | A pavimento, capovolto, inclinato |
| Protezione / opzioni ambientali | Standard: IP67; opzioni: Foundry Plus 2, Clean Room ISO 5 |
| Configurazione rappresentata | Portata elevata |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, lavorazioni meccaniche, lucidatura, misurazione, saldatura ad arco |
| Nota tecnica | Prima dell’ordine o dell’integrazione, verificare l’esatta variante ABB, la versione di RobotWare, il diagramma di carico, il pacchetto ambientale, la configurazione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulle fonti: per compilare i dati relativi a portata, sbraccio, numero di assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con i controller OmniCore sono state consultate le pagine dei prodotti ABB Robotics, i dati della gamma ABB Robotics e la documentazione tecnica ABB. I valori possono variare in base alla variante e alle opzioni selezionate.
Applicazioni- Saldatura ad Arco
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Misurazione
