Motoman SDA5D
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Il design SDA5D con bracci doppio a 7 assi può lavorare insieme o indipendentemente, fornendo una flessibilità "umana" e aumenta il movimento, anche in spazi confinati, il cablaggio è diretto attraverso le braccia. ideale per ambienti pericolosi dove c'è la forza lavoro umana.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 5 kg
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 845 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 1,690 mm
Raggio verticale: 1,118 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 845 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 1,690 mm
Raggio verticale: 1,118 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100
Campo di movimento (°)
Asse di rotazione: ± 170 °
Asse S: + 270 ° / -90 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: + 115 ° / -90 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Asse S: + 270 ° / -90 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: + 115 ° / -90 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
Velocità massima (° / s)
Asse di rotazione: 180 ° / s
Asse S: 200 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E: 200 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 230 ° / s
Asse T: 350 ° / s
Asse S: 200 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E: 200 ° / s
Asse U: 200 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 230 ° / s
Asse T: 350 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Applicazioni
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Assemblaggio di parti
