Motoman SDA20D

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SDA20D ha la capacità di eseguire compiti complessi grazie ai suoi doppio bracci a 7 assi che lavorano insieme o indipendentemente, il suo design potente consente un'elevata flessibilità e una rapida accelerazione per eseguire funzioni di manipolazione.

 

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 20 kg
Numero asse: 15 (7 assi per braccio più rotazione base)
Raggio orizzontale per braccio: 910 mm
Raggio orizzontale (punto P a punto P): 2,590 mm
Reach verticale: 1.820 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse di rotazione: ± 180 °
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 130 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse di rotazione: 125 ° / s
Asse S: ​​130 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° s
Asse T: 400 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
imballaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte
Tira premere
Applicazioni
  • Asservimento presse
  • Manipolazione di parti
  • Assemblaggio di parti
Product