STAUBLI TX90 CON CONTROLLORE CS8C

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Il TX90 di Stäubli è un robot industriale a 6 assi che può essere utilizzato in diverse applicazioni, come assemblaggio, verniciatura, saldatura, movimentazione, carico e scarico, pallettizzazione, ecc. Questo robot ha caratteristiche uniche che lo rendono adattabile a tutti i settori, compresi gli ambienti sensibili. Il TX90 ha una capacità di carico fino a 14 kg e uno sbraccio massimo di 1450 mm.

Funziona insieme al controller CS8C che consente di controllare e programmare i robot industriali Stäubli.

È compatibile con i bracci Stäubli TX, RS e RX160.
È dotato di un pannello frontale WMS con display LCD e pulsanti di emergenza e sicurezza.
È dotato di un MCP (Manual Control Pendant) con touch screen e joystick per la manipolazione del robot.
Dispone di un linguaggio di programmazione VAL 3, un linguaggio interpretato multitasking.
Dispone di diverse opzioni di comunicazione, come Ethernet, FTP, Modbus TCP, porte seriali e bus di campo.
Ha una memoria di 64 MB di RAM (min.) e 64 MB di disco flash.

Specifiche principali

 

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo del robot: 20 kg
  • Sbraccio massimo: 1000 mm
  • Ripetibilità: ± 0,03 mm
  • Controllore: CS8C

Campo di movimento

 

  • Asse 1: ± 180
  • Asse 2: +147,5°/-130
  • Asse 3: ± 145
  • Asse 4: ± 270
  • Asse 5: +140°/-115
  • Asse 6: ± 270

Velocità di movimento

 

  • Asse 1: 400°/s
  • Asse 2: 400°/s
  • Asse 3: 430°/s
  • Asse 4: 540°/s
  • Asse 5: 475°/s
  • Asse 6: 760°/s

Applicazioni del robot

 

  • Montaggio
  • Pulizia/spruzzatura
  • Gestione di macchine
  • Movimentazione del materiale
  • Imballaggio
  • Sbavatura
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Verniciatura
  • Manipolazione di parti
  • Assemblaggio di parti
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