ABB IRB 1400 M2000 Fronius TPS4000 IRBP 250
Del anno 2003, Cella con 9 assi della ABB per la saldatura ad arco, composta da:
- 1 x IRB1400 M2000 robot con 6 assi con controller S4CPlus , braccio con una capacitá di 1,5 m e 6 kg di carico massimo.
- 1 x IRBP 250K posizionatore con forma ad H (carica automatica y con stazione di scarico), 250 kg e 2 m tra i due estremi. Estensione del braccio Max: 600 mm
- 1 x Fronius TPS4000 synergic arc welding power source (400 Ampere di potenza) con caricatore di filo e Fronius Push-Pull con sistema di anticollisione.
- 1 x Fronius Robacta TC 1000 stazione di pulizia automatica
-1 x barra di sicurezza e sistema di controllo esterno.
Tutti i componenti sono integrati e operativi.Il programma di saldatura é incluso e tutto il processo si puó controllare dal telcomando ABB.
ABB S4CPLUS permette un maggior controllo dei movimenti. QuickMove per cicli corti e TrueMove per quelli di alta precisione anche a velocitá alte.
El S4CPLUS permette una gran possibilitá di scelta tra i programmi e una facilitá di programmazione assoluta
Due canali Ethernet permettono un buon servizio di intercambio dati.
Robot Info:
- Maximum Load of Robot: 5Kg.
- Maximum Reach: 1440 mm.
- Repeatability: 0,05 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Robot Motion Speed:
- Axis 1: 120º/seg
- Axis 2: 120º/seg
- Axis 3: 120º/seg
- Axis 4: 280º/seg
- Axis 5: 280º/seg
- Axis 6: 280º/seg
Robot Applications:
- Arc welding
- Handling of small parts
- Process applications
- Saldatura ad Arco
