Agilus KR 6 R900 Sixx

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Uno dei più piccoli robot a payload di sei assi appartenenti alla generazione Agilus. Velocità e precisione eccezionali superano modelli simili da altri concorrenti.

Adatto a applicazioni in cui sono necessari tempi di ciclo estremamente corti.

L'Agilus è dotato del sistema di controllo robot robusto KR C4. Richiede solo una fase in modo che possa essere collegato al tuo sistema elettrico domestico regolare. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e la formazione robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresso in una piccola scatola di controllo.

KR C4 - L'ultima novità di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile
- disponibilità massima

 

Caratteristiche principali

  • Carico massimo di Robot: 6 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Massima portata orizzontale: 900 mm
  • Ripetibilità: + -0,03 mm.
  • Controller: KR C4 Compact

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 170º
  • Asse 2: + 45º / -190º
  • Asse 3: + 156º / -120º
  • Asse 4: +/- 185º
  • Asse 5: +/- 120 °
  • Asse 6: +/- 350º

Velocità con carico utile nominale

  • Asse 1: 360º / s
  • Asse 2: 300º / s
  • Asse 3: 360º / s
  • Asse 4: 381º / s
  • Asse 5: 388º / s
  • Asse 6: 615º / s

Applicazioni robotiche

  • montaggio
  • Scegli e metti
  • Gestione del materiale
  • Imballaggio
Applicazioni
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Manipolazione di parti
  • Assemblaggio di parti