Motoman MS165 su binario TSL2000

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Robot Motoman Yaskawa MS165 adatto a piccoli spazi, poco ingombrante, con controllo delle vibrazioni ottimizzato, riduttori di velocità ad alta rigidità; il carico ottimale è di 180kg massimo e il controllo DX200 forniscono velocità e tempi ciclo brevi


DX200 controller

DX200 è uno dei robusti controller di architettura PC con elevata affidabilità e efficienza a livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato in remoto. fornisce:

Flessibilità di applicazione
Alta produttività
Costi minimi di integrazione.
Flessibilità di applicazione
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Miglioramento della capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Unità di sicurezza funzionale (FSU) Livello di prestazioni 3 (PLd).
Controllo robot multiplo di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione della traiettoria.
Ciondolo piccolo e leggero con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzare più finestre.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 180 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2,702 mm
Massima portata verticale: 3.393 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 76 ° / -60 °
Asse U: + 90 / -147
Asse R: ± 210 ° (gamma di movimento limitata da cablaggio a spessore)
Asse B: ± 130 ° (gamma di movimento limitata da cablaggio a spessore)
Asse T: ± 210 ° (Range di movimento limitato da cablaggio a spessore)

Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Taglio Laser
  • Saldatura Laser Nd-Yag
  • Incollaggio- Adesivi
  • Saldatura stud
  • Taglio Plasma
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