MOTOMAN ES200D

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Robot Motoman ES200D a 6 assi con una capacità di sbraccio orizzontale di 2651 mm in un design sottile e compatto sviluppato per applicazioni di saldatura a punti. Il sistema di cavi della pistola servoassistita e le linee dell'aria e dell'acqua vengono instradate attraverso la base del robot e la parte superiore del braccio fino al polso. Ottimizzazione della durata e della sicurezza del cavo offrendo tempi di ciclo ridotti, portata in spazi ristretti, miglioramento delle prestazioni e dell'affidabilità dell'ES200N.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, che offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:

Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotiche.
Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
Elaborazione logica ladder incorporata; 4096 indirizzi I / O
Varietà di connessioni di rete fieldbus
Connessione al server ad alta velocità
I pannelli I / F (10) mostrano l'HMI sulla sospensione
Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
Risparmio energetico fino al 25%
Time to Repair (MTTR)
Facile manutenzione con funzione di controllo dello stato del riduttore, funzione diagnostica della durata dell'hardware, risoluzione dei problemi migliorata e ripristino degli allarmi
Lo slot per Compact Flash e la porta USB facilitano i backup della memoria.
La piccola e leggera pulsantiera di programmazione Windows® CE dispone di un touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.

Specifiche principali

Numero di assi: 6
Carico massimo del robot: 200 kg
Massima portata orizzontale: 2651 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controllore: DX100

Gamma di movimento (°)

Asse 1: ± 180 °
Asse 2: + 76 ° / -60 °
Asse 3: + 230 ° / -142,5 °
Asse 4: ± 360 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse 1: 95 ° / s
Asse 2: 85 ° / s
Asse 3: 95 ° / s
Asse 4: 115 ° / s
Asse 5: 110 ° / s
Asse 6: 190 ° / s

Applicazioni robotiche

Saldatura a punti

Applicazioni
  • Saldatura a Punti