KUKA KR 150 R3100

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Il design compatto e robusto del robot industriale KUKA KR150 R3100 PRIME garantisce sicurezza e longevità. Si distingue per il mantenimento di un equilibrio tra la capacità di carico e la portata del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti che richiedono tempi di ciclo più brevi e accelerazioni più rapide, oltre a maggiore precisione, bassa manutenzione e buone prestazioni in termini di spazio di montaggio ed economia energetica.

Controller Kuka KR C4

Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo, l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi aumentano. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati potenti e aperti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • facile da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate
  • Funzionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Estensione del set di comandi per una pianificazione del percorso più facile da usare
  • Elevata compatibilità con le versioni precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati
  • Servizi principali di base per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzionalità software innovative per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Piattaforma tecnologica a prova di futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400-480 VCA
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Manutenzione - Free cooling senza tappetini filtranti
  • Prestazioni superiori nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Robot info

  • Carico massimo del robot: 150 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio massimo: 3100 mm
  • Ripetibilità: ±0,06 mm
  • Controllore: KRC4


Moto di portata

 

  • Asse 1: ± 185º
  • Asse 2: -140°/-5°
  • Asse 3: -120°/155°
  • Asse 4: ±350°
  • Asse 5: ±122,5°
  • Asse 6: ±350°


Velocità di movimento del robot in º/s

 

  • Asse 1: 105°/s
  • Asse 2: 107°/s
  • Asse 3: 114°/s
  • Asse 4: 136°/s
  • Asse 5: 129°/s
  • Asse 6: 206°/s
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Asservimento presse
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti