KUKA CYBERTECH KR16 R2010
La serie Kuka KR CYBERTECH è progettato per essere leggero, semplice e compatto al fine di risparmiare spazio e aumentare la qualità nella produzione riducendo i costi. Ha anche tempi di manutenzione più lunghi, il che ci avvantaggia riducendo i costi energetici, aumentando la redditività e migliorando l'efficienza. I processi di movimentazione, assemblaggio e pallettizzazione di parti di grandi dimensioni sono ideali per questi robot.
Il modello robotico Kuka KR16 R2010 si distingue per l'elevata precisione di 0,04 mm, che gli consente di massimizzare la potenza quando si lavora ad alte velocità. Con una capacità di carico da 16 kg a 19,2 kg per aumentare le prestazioni dinamiche del robot e una portata del braccio fino a 2013 mm, è perfetto per la movimentazione, l'assemblaggio e la pallettizzazione di parti di grandi dimensioni. Il potente controller KRC4 è incluso.
Nuovo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo vengono aumentate l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400-480 VCA
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 19,2 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2013 mm
Ripetibilità: ± 0,04 mm
Controllore: KR C4
Gamma di movimento (°)
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -185 ° / 65 °
Asse 3: -138 ° / 175 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 130 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 200 ° / s
Asse 2: 175 ° / s
Asse 3: 190 ° / s
Asse 4: 430 ° / s
Asse 5: 430 ° / s
Asse 6: 630 ° / s
Applicazioni robotiche
Pallettizzazione
Assemblaggio
Gestione delle parti
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Manipolazione di parti
- Assemblaggio di parti