KUKA Agilus KR6 R900
Uno dei più piccoli robot a carico utile a sei assi appartenenti alla generazione Agilus. La straordinaria velocità e precisione superano i modelli simili di altri concorrenti.
Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo brevi estremi.
Agilus è dotato del sistema di controllo del robot compatto KR C4. Richiede solo una fase in modo che possa essere collegata al tuo normale sistema elettrico domestico. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e la formazione sulla robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresse in una piccola scatola di controllo.
KR C4 - L'ultima svolta di Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 900 mm
Ripetibilità: + -0,03 mm.
Controller: KR C4 Compact
Gamma di movimento
Asse 1: +/- 170º
Asse 2: + 45º / -190º
Asse 3: + 156º / -120º
Asse 4: +/- 185º
Asse 5: +/- 120º
Asse 6: +/- 350º
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 360º / s
Asse 2: 300º / s
Asse 3: 360º / s
Asse 4: 381º / s
Asse 5: 388º / s
Asse 6: 615º / s
Applicazioni- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
