Controllo FS010E C
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Robot Kawasaki FS10 equipaggiato con il sistema di controllo C. Robot veloce ed accurato per la bassa portata. Adatto per le applicazioni che richiedono tempi di ciclo corti e alta precisione.
Caratteristiche del sistema di controllo C
Sistema di controllo Kawasaki serie C con 32 Bit RISC Type Microprocessor.
l 1 MB ( 4.000 steps ) di memoria
l PC card ( 1 MB o 4 MB) porta per memoria esterna
l I/O : 32/32 canali, 24V DC
l I/O: espandibile a 128/128 canali (opt)
l Networking capability ( Control Net, Ethernet, ecc)
l Allen Bradley Remote O / Control Net capability ( opt)
l Weld serial comunication (opt)
l SLOGIC ( PLC interno) (opt)
l Portatile LCD Multifunctional Touch Panel comprende :
Robot Info:
- Massimo carico al polso: 10 Kg
- Massima estensione: 1450 mm
- Ripetibilitá: 0.1 mm
- Controller: C
Robot Motion Speed
- Asse 1: 200º/s
- Asse 2: 140º/s
- Asse 3: 200º/s
- Asse 4: 360º/s
- Asse 5: 360º/s
- Asse 6: 600º/s
Range of motion
- Asse 1: +-160º
- Asse 2: +140º -105º
- Asse 3: +120º -155º
- Asse 4: +-270º
- Asse 5: +-145º
- Asse 6: +-360º
- Saldatura ad Arco
- Verniciatura
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Assemblaggio di parti