ES165 RD DX100

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Robot industriale ES165RD per saldatura a punti per motar su cremagliera a 6 assi dotati di freni, con eccellente ripetibilità di ± 0,2 mm, portata orizzontale fino a 3140 mm e capacità di carico di 165 kg, è facile da automatizzare, risparmia spazio e rileva parti di difficile accesso. Dotato del controller DX100.

Caratteristiche del controller DX100


Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, che offre maggiore libertà per l'utente, anche nel concetto di cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotiche.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder incorporata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione al server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano l'HMI sul pensile

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi

• Risparmio energetico fino al 25%

• Time to Repair (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione di controllo dello stato del riduttore, funzione diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot per Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• Piccola e leggera pulsantiera di programmazione Windows® CE dotata di un touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.

Dati generali

Carico massimo del robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3140 mm
Sbraccio verticale massimo: 4782 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controllore: DX100

Gamma di movimento (°)

Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 80 ° -130 °
Asse U: + 208 ° -112 °
Asse R: ± 360 °
Asse B: ± 130 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: ​​105 ° / s
Asse L: 105 ° / s
Asse U: 105 ° / s
Asse R: 175 ° / s
Asse B: 150 ° / s
Asse T: 240 ° / s

Applicazioni robotiche

Saldatura a punti
Manipolazione dell'interpretazione
Pallettizzazione
Carico e scarico dei pezzi
Lavorazione
Gestione delle parti
Misurazione
Assemblaggio di parti
Taglio laser
Saldatura laser Nd-Yag

Applicazioni
  • Saldatura a Punti
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Taglio Laser
  • Saldatura Laser Nd-Yag
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