ABB IRB 8700
L'ABB IRB 8700 è l'ottava generazione di robot industriali pesanti di ABB, progettati per fornire prestazioni eccezionali in applicazioni impegnative. Questo robot si distingue per la capacità di gestire carichi pesanti fino a 1000 kg con il braccio esteso e per la velocità superiore del 25% rispetto agli altri robot della sua categoria.
Con una portata fino a 1000 kg, l'IRB 8700 è ideale per le attività che richiedono la movimentazione di oggetti pesanti. Grazie al suo design ottimizzato, l'IRB 8700 è più veloce del 25% rispetto ad altri robot delle sue dimensioni, pur mantenendo una precisione di ripetibilità di +/- 0,05 mm. Dotato di un unico motore e di un unico ingranaggio per asse, l'IRB 8700 riduce la complessità e i punti di guasto, garantendo una maggiore affidabilità e minori costi di manutenzione. Questo standard di protezione assicura che il robot possa operare in ambienti difficili, aumentandone la durata e il tempo di attività. Progettato per ridurre l'usura dei fasci di cavi e facilitare la simulazione nella programmazione offline, LeanID offre una soluzione economica ed efficiente.
Questo robot viene fornito con il IRC5 M2004 (quinta generazione del sistema di controllo ABB)
Il Controller dispone del FlexPendant.
FlexPendant è caratterizzato da un design pulito basato su touch screen a colori e joystick 3D per l'interazione intuitiva. Questo consente un potentenziale supporto di applicazioni personalizzate che permette di caricare il linguaggio di programmazione RAPID.
La programmazione RAPID offre la perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. E 'un linguaggio veramente illimitato con un supporto per i programmi strutturati e funzionalità avanzate. Incorpora inoltre un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicabilità:
Il IRC5 supporta i bus state-of-the-art di campo per I / O: le Interfacce per sensori, l'accesso al disco remoto e messaggistica sono esempi delle molte funzioni del potente networking .
Controllo del movimento:
Il Robot ABB IRB 140 è piccolo ma unico nel suo genere, molto compatto, con 6 assi. L’ ABB 140 M2004 e’ un robot molto veloce con ampia area di lavoro. Questo robot e’ la scelta perfetta per lavori che richiedono cicli corti ed alta precisione: assemblaggio, carico e scarico di parti piccole.
Specifiche principali
| Versione robtica | IRB 8700-800/3,50 |
IRB 8700 550/4.20 |
| Carico massimo del robot | 800 kg (Il carico arriva fino a 1000 kg mentre il polso è abbassato.) | 550 chilogrammi |
| Portata massima | 3500 mm | 4200 mm |
| Numero di assi | 6 | 6 |
| Ripetibilità della posizione RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
| Ripetibilità del percorso RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
| Controllore | IRC5 Armadio singolo | IRC5 Armadio singolo |
Gamma di movimento
Asse 1: da ±170° a ±170° (Opzione: da ±220° a ±220°)
Asse 2: da -65°/+90°
Asse 3: da -30°/+132°
Asse 4: da ±300° a ±300 °
Asse 5: da ±130° a ±130°
Asse 6: da ±360° a ±360°
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 75°/s
Asse 2: 60°/s
Asse 3: 60°/s
Asse 4: 85°/s
Asse 5: 85°/s
Asse 6: 115°/s
Applicazioni robotiche
Movimentazione dei materiali
Applicazioni
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti