ABB IRB 760 Palletizer

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L'IRB 760 è un robot di pallettizzazione a 4 assi con una capacità di carico utile di 450 kg e uno sbraccio di 3,2 m che gli consente di sollevare oggetti pesanti e completare strati di lame. La struttura robusta e rigida del robot garantisce un'elevata attività e bassi costi di manutenzione ed è in grado di ridurre significativamente i tempi di ciclo e aumentare la produttività. L'IRB 760 è inoltre dotato di un cablaggio di processo integrato che contribuisce a prolungarne la durata e a ridurne l'usura. È dotato del più recente controllore IRC5.
 
IRC5 è il controllore robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni. Basato su una modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per ottenere il tempo ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, si ottiene automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza alcuna messa a punto da parte del programmatore.
 
Linguaggio di programmazione RAPID La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato, con numerose funzioni avanzate e un supporto potente per molte applicazioni di processo.
 
Comunicazione L'IRC5 supporta i più moderni bus di campo per gli I/O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Le interfacce per sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle numerose e potenti funzioni di rete.
 

 

Caratteristiche principali

Carico massimo del robot: 450 kg
Portata massima: 3.18 m
Ripetibilità: 0,05 mm
Controllore: IRC5 Armadio singolo, Armadio doppio

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 85°/s
Asse2: 85°/s
Asse3: 85°/s
Asse4: 160°/s

Campo di lavoro dell'asse

Asse1: +180° to -180°
Asse 2: +85° to - 42°
Asse3: +120° to - 20°
Asse4: +300° to - 300°
Applicazioni
  • Pallettizzazione