ABB IRB 6700 M2004 175/3.05

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L'ABB IRB 6700 M2004 175/3.05 non è semplicemente un robot industriale; è un pilastro di alta performance, progettato per affrontare le sfide più impegnative nell'automazione industriale pesante. Appartenente alla settima generazione di robot a braccio grande di ABB, questo modello a 6 assi è rinomato per la sua efficienza energetica e la sua struttura robusta e ottimizzata, concepita per minimizzare la manutenzione e massimizzare il tempo di attività (uptime) critico

Specifiche Chiave e Applicazioni di Rilievo

Con una notevole capacità di carico (payload) di 175 kg e un ampio sbraccio orizzontale di 3.05 metri, l'IRB 6700 offre una combinazione ottimale di forza e manovrabilità. Il suo design permette di affrontare con maestria applicazioni critiche che richiedono una stabilità eccezionale e una precisione millimetrica costante, tra cui:

• Saldatura a Punti (Spot Welding): La sua rigidità strutturale è fondamentale per applicare la forza necessaria con coerenza ripetibile.

• Movimentazione di Materiali Pesanti (Material Handling): Ideale per spostare componenti grandi o pesanti all'interno delle linee di produzione.

• Asservimento Macchine (Machine Tending): Carico e scarico efficiente di macchine utensili, presse o stampatrici a iniezione di grandi dimensioni.

Anche operando in ambienti industriali gravosi (polvere, calore, vibrazioni—potenzialmente con la protezione opzionale Foundry Plus 2), questo robot mantiene una precisione di ripetibilità certificata (tipicamente $0.05 \text{ mm}$ per questa variante) che assicura una qualità del prodotto uniforme nel tempo.

L'Intelligenza Dietro al Braccio: Il Controllore IRC5

Il cuore del movimento fluido e ottimizzato del robot è l'acclamato controllore ABB IRC5. Questa unità di controllo è cruciale per diversi vantaggi tecnici:

1. Tecnologia TrueMove e QuickMove: Queste funzioni brevettate assicurano un controllo del movimento eccezionalmente fluido e un'ottimizzazione avanzata della traiettoria, traducendosi direttamente in tempi di ciclo più rapidi e una ridotta usura meccanica.

2. Flessibilità di Integrazione: L'IRC5 facilita un'integrazione perfetta in qualsiasi cella di lavoro automatizzata, supportando vari protocolli di comunicazione industriale (Fieldbus) e sfruttando il potente software di programmazione RobotStudio di ABB per la simulazione e la messa in servizio.

3. Sicurezza Integrata (SafeMove): (Se il controllore lo include) L'IRC5 può incorporare funzionalità di sicurezza avanzate che consentono di lavorare più vicino al robot senza compromettere la sicurezza, aumentando la densità dell'automazione.