ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

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ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 assi, design a carico medio, ha un campo di lavoro estremamente ampio, una chiara precisione della traiettoria e, rispetto al prodotto precedente, il tempo di ciclo è ridotto del 20-25%. Tutte le versioni dell'IRB 4600 sono pienamente conformi agli standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili come la fusione e la pulizia.

Ideale per applicazioni su macchine di posizionamento, sbavatura e pick-and-place. Offre una grande flessibilità per l'installazione di pavimenti, mensole, pendenze e soffitti. Il sistema di controllo del movimento può fornire una maggiore qualità e coerenza di produzione.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.


IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza la necessità di regolazione da parte del programmatore.

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 60 Kg
  • Massima portata orizzontale: 2050 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controllore: M2004 IRC5

Robot Movimento Velocità

  • Asse 1: 175º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 175º / s
  • Asse 4: 250º / s
  • Asse 5: 250º / s
  • Asse 6: 360 ° / s

Raggio assi: 

  • Asse 1: + 180 ° a -180 °
  • Asse 2: + 150 ° a -90 °
  • Asse 3: + 75 ° a -180 °
  • Asse 4: + 400 ° a -400 °
  • Asse 5: + 120 ° a -125 °
  • Asse 6: + 400 ° a -400 °

Applicazioni

  • Saldatura ad Arco
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Lucidatura
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Asservimento presse
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
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