ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2.55, design a carico medio a 6 assi che si armonizza con il suo intervallo operativo estremamente ampio, la precisione del percorso chiaro e il tempo di ciclo fino al 20-25% più veloce rispetto ai suoi predecessori. L'IRB 4600 è completamente certificato IP 67 e può sopportare condizioni severe come la fusione e la pulizia.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmazione e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'esatta precisione del percorso (TrueMove). Insieme a una traiettoria indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza la necessità di regolazioni da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo dalle ottime prestazioni in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso al disco remoto e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Specifiche generali
Carico massimo del robot: 40 Kg
Massima portata orizzontale: 2550 mm
Ripetibilità: 0,06 mm
Controllore: M2004 IRC5
Velocità dell'asse
Asse 1: 175º / s
Asse 2: 175º / s
Asse 3: 175º / s
Asse 4: 250º / s
Asse 5: 250º / s
Asse 6: 360º / s
Gamma degli assi
Asse 1: da + 180 ° a -180 °
Asse 2: da + 150 ° a -90 °
Asse 3: da + 75 ° a -180 °
Asse 4: da + 400 ° a -400 °
Asse 5: da + 120 ° a -125 °
Asse 6: da + 400 ° a -400 °
Applicazioni robotiche
Sbavatura
Scegli e posiziona
Montaggio
Rimozione del materiale
- Asservimento presse
- Carico e scarico di piccole parti
- Manipolazione di parti
- Lucidatura