STAUBLI TS60 SCARA
Il robot Stäubli TS60 è un robot industriale di tipo SCARA, acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm (braccio robotico di assemblaggio a conformità selettiva). Questo tipo di robot è utilizzato per applicazioni di produzione che richiedono alta velocità, precisione e flessibilità, come l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali, il pick and place, l'ispezione della qualità, ecc. Anno di produzione 03-2020
Il robot Stäubli TS60 ha un design incapsulato che gli consente di lavorare in ambienti sensibili, come quelli dell'industria alimentare, farmaceutica o elettronica.
È inoltre dotato di una tecnologia di azionamento brevettata che consente di ottenere tempi di ciclo brevissimi e un'elevata ripetibilità. Il robot TS60 ha una capacità di carico utile di 8,4 kg, uno sbraccio di 620 mm e una ripetibilità di ± 0,01 mm. È controllato dal controller CS8C di Stäubli, che controlla anche i robot a 6 assi TX2.
È equipaggiato con il controller CS8C di Stäubli, un controller per robot industriali che consente di controllare i robot delle serie RX e TX di Stäubli. Il controllore CS8C ha un'architettura modulare e compatta, che ne facilita l'integrazione in diversi ambienti produttivi. Il controllore CS8C offre un'interfaccia utente intuitiva ed ergonomica, basata sul linguaggio di programmazione VAL3, che consente di creare e modificare i programmi in modo rapido e semplice. Il controllore CS8C dispone inoltre di diverse opzioni di comunicazione, come Ethernet, Profibus, DeviceNet, CANopen, ecc. che consentono di collegare il robot ad altri dispositivi e sistemi.
Specifiche principali
| Asse | 4 |
| Capacità di carico | 8,4 kg |
| Sbraccio | 620 mm |
| Stroke | 200 mm o 400 mm (opzione) |
| Ripetibilità X-Y | ± 0,01 mm |
| Ripetibilità Z | ± 0,004 mm |
| Ripetibilità R-Z | ± 0,002°. |
| Classe di protezione: EN 60529 | Fino a IP65 con vite a ricircolo di sfere e coperchio a soffietto. |
| Metodi di montaggio | A pavimento o a soffitto |
| Controllore Stäubli | CS8C |
APPLICAZIONI
Montaggio
Movimentazione del materiale
Pick and Place
Ispezione della qualità
- Manipolazione di parti
- Assemblaggio di parti