KUKA KR90 R3100

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Grazie a una riduzione del 25% del volume complessivo, questo robot KUKA offre ingombri ridotti e una migliore accessibilità, anche negli spazi più angusti. Nonostante le dimensioni compatte, mantiene un'estensione operativa di ben 3100 mm.
Vantaggi: minimo spazio richiesto, massima produttività.

Prestazioni di processo al top

Il design meccanico estremamente rigido, i movimenti ottimizzati, i tempi ciclo ridotti e l’elevata precisione del percorso garantiscono risultati eccellenti in ogni applicazione.
Vantaggi: potenza straordinaria e semplicità d’utilizzo.

KR C4 – Il controller di nuova generazione

Più potente, sicuro, flessibile e soprattutto intelligente. Il KR C4 rappresenta una svolta nell’automazione industriale, offrendo una piattaforma solida e scalabile per le esigenze di domani. Riduce i costi di integrazione, manutenzione e assistenza, migliorando al contempo l’efficienza e la flessibilità a lungo termine.

KUKA ha sviluppato un’architettura di sistema innovativa, basata su standard aperti e una struttura chiara. Tutti i controller integrati – SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl e ProcessControl – condividono un database comune e un’infrastruttura intelligente.

Caratteristiche principali del KR C4

  • Pianificazione, utilizzo e manutenzione semplificati
  • Continuità con le tecnologie di controllo PC-based già collaudate
  • Interfaccia utente familiare per un utilizzo immediato
  • Set di comandi ampliato per una programmazione più intuitiva
  • Compatibilità con i programmi del precedente KR C2
  • Integrazione di Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema
  • Comunicazione in tempo reale tra i moduli di controllo
  • Servizi centrali per una coerenza dati ottimale
  • Integrazione avanzata della sicurezza per nuove applicazioni
  • Firewall software integrato per una rete più sicura
  • Funzioni software per un’efficienza energetica migliorata
  • Piattaforma aperta e compatibile con il futuro, senza hardware proprietario
  • Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione ad alta velocità tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per dati di sistema critici
  • Alimentazione: 400–480 V AC
  • Nuovo sistema di ventilazione per un consumo energetico ottimizzato
  • Raffreddamento senza manutenzione, senza filtri
  • Prestazioni elevate in uno spazio minimo
  • Massima disponibilità operativa

Dati di base

Carico massimo del robot: 90 Kg

Sbraccio orizzontale massimo: 3100 mm

Ripetibilità: 0,06 mm

Controller: KR C4

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 123º / s

Asse 2: 115º / s

Asse 3: 120º / s

Asse 4: 292º / s

Asse 5: 258º / s

Asse 6: 284º / s

Gamma di movimento

Asse 1: ± 185 °

Asse 2: -5 ° / -140 °

Asse 3: + 120 ° / -155 °

Asse 4: ± 350 °

Asse 5: ± 125 °

Asse 6: ± 350 °

Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Taglio Laser
  • Saldatura Laser Nd-Yag
  • Incollaggio- Adesivi