KUKA KR 6-2 R 1611

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Il KUKA KR6-2 R1611 è un robot industriale all'avanguardia progettato per garantire precisione, flessibilità ed efficienza in un'ampia gamma di applicazioni industriali. Con un design compatto e snello, questo robot è ideale per gli ambienti con limiti di spazio, garantendo prestazioni ottimali senza compromettere l'accessibilità.

Caratteristiche principali del KUKA KR6-2 R1611:

  • Capacità di carico: fino a 6 kg, perfetta per le attività di movimentazione leggera.
  • Sbraccio: 1611 mm, per un'ampia copertura di operazioni complesse.
  • Assi: 6 gradi di libertà per garantire movimenti precisi e versatili.
  • Ripetibilità: ±0,05 mm, ideale per le attività che richiedono un'elevata precisione.
  • Peso: 235 kg, con una struttura robusta e stabile.

Controllore KRC4: Il controllore KRC4 è il cervello del KR6-2 R1611, progettato per massimizzare l'efficienza e la flessibilità dell'automazione. Questo controllore integra più sistemi di controllo, come SafetyControl, RobotControl, MotionControl e LogicControl, in un'unica architettura intelligente. I vantaggi includono:

  • Compatibilità: supporto di standard aperti e comunicazione in tempo reale.
  • Efficienza energetica: funzioni avanzate per ridurre il consumo energetico.
  • Sicurezza: integrazione della tecnologia di sicurezza per applicazioni innovative.
  • Facilità d'uso: interfaccia intuitiva e programmazione semplificata.

Il KUKA KR6-2 R1611 con controller KRC4 è una soluzione affidabile e avanzata per le aziende che desiderano ottimizzare i propri processi produttivi con una tecnologia all'avanguardia.

Caratteristiche principali
VARIANTI KR 6-2 C KR 6-2 W KR 6-2 KR 6-3
Carico massimo del robot: 6 kg 6 kg 6 kg 6 kg
Numero di assi: 6 6 6 6
Portata orizzontale massima: 1611 millimetri 1611 millimetri 1611 millimetri 1611 millimetri
Ripetibilità: ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri
Controllore: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posizioni di montaggio: Soffitto Muro Pavimento Pavimento

Gamma di movimento (°)

  • Asse 1: ±185°
  • Asse 2: +35°/-155°
  • Asse 3: +154°/-130°
  • Asse 4: ±350°
  • Asse 5: ±130°
  • Asse 6: ±350°

 

Velocità massima (°/s)

  • Asse 1: 156°/s
  • Asse 2: 156°/s
  • Asse 3: 156°/s
  • Asse 4: 343°/s
  • Asse 5: 362°/s
  • Asse 6: 659°/s

Applicazioni robotiche

  • Misurazione
  • Test e ispezioni
  • Macchine per la pressofusione dei metalli
  • Lavori di fonderia
  • Movimentazione per altre macchine
  • Pallettizzazione
  • Imballaggio e raccolta ordini
  • Saldatura
  • Lavorazione
  • Inserimento, montaggio
  • operazioni di montaggio/smontaggio
  • Impianti di forgiatura
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Pallettizzazione
  • Meccanizzare
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
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