KUKA AGILUS KR6 R700

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KUKA AGILUS KR6 R700, questo membro della famiglia agilus è uno dei più piccoli, ma ha un alto livello di prestazioni e grande versatilità e velocità indipendentemente dalla sua applicazione produttiva, ottiene un'eccellente precisione in spazi limitati poiché ha il controllo del robot compatto di potenza sistema KR C4

Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi come carico e scarico di parti, movimentazione e assemblaggio di parti

KR C4: l'ultimo teaser di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo, l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi aumentano. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati potenti e aperti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.


Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate.
  • Funzionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Estensione del set di comandi per una pianificazione del percorso più facile da usare.
  • Elevata compatibilità con le versioni precedenti per KR C2
  • Sicurezza, robot, logica, movimento e controllo di processo in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati.
  • Servizi principali di base per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi.
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzionalità software innovative per ottimizzare l'efficienza energetica.
  • Piattaforma tecnologica a prova di futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema.
  • Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica.
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile.
  • Massima disponibilità

Dati generali

Carico massimo del robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 700 mm.
Ripetibilità: + -0,03 mm.
Controllore: KR C4 Compact


Gamma di movimento

Asse 1: +/- 170º
Asse 2: + 45º / -190º
Asse 3: + 156º / -120º
Asse 4: +/- 185º
Asse 5: +/- 120º
Asse 6: +/- 350º


Velocità al carico nominale

Asse 1: 360º / s
Asse 2: 300º / s
Asse 3: 360º / s
Asse 4: 381º / s
Asse 5: 388º / s
Asse 6: 615º / s


Applicazioni robotiche

Montaggio
Scegli e posiziona
Movimentazione dei materiali
Confezione
Carico e scarico dei pezzi
Gestione delle parti
Assemblaggio di parti

Applicazioni
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Manipolazione di parti
  • Assemblaggio di parti