R2000iA-165R
Versione a shelf del R2000iA disponibile per movimentazione di pezzi dalle presse, pallettizzazione e carico e scarico di parti di macchine per stampaggio ad iniezione, questo sempre da un’elevata posizione in modo che questo robot possa raggiungere parti posizionate più in basso del livello della sua base.
Caratteristiche meccaniche
-Larga area di lavoro abilità di raggiungere sia le parti in alto che quelle in basso
-esile design
-Riduttori RV per tutti gli assi
eliminazione del contrappeso, possibilità di aumento della zona di lavoro
-Cavi di alimentazione riversati per tutto il braccio
- Nessun motore al polso
Caratteristiche del controllo Rj3iB
- B size cabinet
- Amplificatore Quick change
-Fast boot time <30 s
-PCMCIA Software distribution
-Connessioni semplificate per una vasta gamma di I/O
-Pulsantiera pensile colorata per una più semplice programmazione , design della cellula interfaccia per l’utente.
Robot general specifications
• Maximum Load of Robot: 165 Kg
• Maximum Reach: 3095 mm
• Repeatability: 0.3 mm
• Controller: Rj3iB
Robot Motion Speed
• Axis 1: 105º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 105º/s
• Axis 4: 130º/s
• Axis 5: 130º/s
• Axis 6: 210º/s
Motion range
• Axis 1: 360º
• Axis 2: 185º
• Axis 3: 365º
• Axis 4: 720º
• Axis 5: 250º
• Axis 6: 720º
- Saldatura a Punti
- Asservimento presse
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
