FANUC R-2000IB-210F WITH SERVOGUN
Robot di saldatura a punti a sei assi Fanuc composto da:
- Robot industriale Fanuc R2000iB-210F anno 2007-2009, braccio orizzontale di 2650 mm e carico utile di 210 kg con controller Rj3ic o R-30iA con servoamplificatore integrato nel controller per il controllo della pistola servo
- Torcia per saldatura a punti a forma di X o C, raffreddata ad acqua, con motore Fanuc 7 ° asse integrato, potenza di saldatura 90 KW
- Pacchetto energia e fluidi
- Controller di saldatura collegato al controller Fanuc tramite Devicenet
Informazioni sui robot
Numero di assi: 6
Carico massimo: 210 Kg
Sbraccio massimo: 2650 mm
Ripetibilità: 0,3 mm
Controllore: R-30iA
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 95º / s
Asse 2: 90º / s
Asse 3: 95º / s
Asse 4: 120º / s
Asse 5: 120º / s
Asse 6: 190º / s
Gamma di movimento del robot
Asse 1: ± 180 °
Asse 2: + 75 ° -60 °
Asse 3: + 230 ° -132 °
Asse 4: ± 360 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 360 °
- Saldatura a Punti