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I KR 5ARC sono robot dal design sottile e compatto che offrono prestazioni elevate grazie ai loro movimenti rapidi e precisi, garantendo una manutenzione minima e una riduzione dei costi. La loro struttura regolatrice modernizzata è ideale per muoversi agilmente verso un punto di posizionamento. Offrono una gamma di opzioni per il montaggio ad angolo, a parete, a pavimento e a soffitto.

KR C4 - Nuovi controller di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile, e soprattutto più intelligente.

Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, manutenzione e assistenza. Sono aumentati l'efficienza a lungo termine e la flessibilità. Per questo motivo KUKA ha sviluppato un nuovo supporto gestionale per standarizzare i controller: ha sviluppato il KRC4 per concordare tutti i dati aperti  dei controller integrati - da SafetyControl, RobotControl, e MotionControl - alla logica di controllo in unico sistema con una banca dati comune.  Questo è ottimizzare gli investimento a 360 gradi.


Caratteristiche KR C4
- Semplice da programmare, gestire e mantenere
- Prosecuzione delle tecnologie di controllo basate su PC di servizio collaudato
- Funzionamento rapido e veloce grazie al continuo uso di concetti di comando familiare
- Ampliamento della serie di comandi per più user-friendly di programmazione percorso
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrale per la massima coerenza dei dati
- Integrazione della tecnica di sicurezza per tutto nuovi campi di applicazione
- Firewall / software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per l'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica Future-compatibile, senza hardware proprietario
- Supporto multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrati per importanti dati di sistema
- Progettato per 400-480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per l'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione, senza supporti filtro
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità

Specifiche principali

Carico massimo del robot: 5 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 1530 mm
Ripetibilità: ± 0,04 mm
Controllore: KR C4  

Campo di movimento (°)

Asse 1: ±185°
Asse 2: -185°/65°
Asse 3: -138°/175°
Asse 4: ±165°
Asse 5: -115°/140°
Asse 6: ±350°

Velocità massima (°/s)

Asse 1: 200°/s
Asse 2: 175°/s
Asse 3: 190°/s
Asse 4: 430°/s
Asse 5: 430°/s
Asse 6: 630°/s

 

Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti