KUKA KR 16 R1610 CYBERTECH

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KUKA KR 16 R1610 è uno dei robot della serie Cybertech ad alta flessibilità e velocità mantenendo un'ottima precisione, gestisce un elevato controllo del movimento grazie all'accompagnamento del comando KR C4. Il raggio d'azione di 1612 mm lo rende ideale per spazi ristretti e difficili da raggiungere

È adatto per lavorazioni meccaniche, assemblaggio, pallettizzazione e saldatura ad arco.

Si basa sul concetto di risparmio di spazio, massime prestazioni e minimi costi.

CONTROLLORE KUKA KR C4

Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo, l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi aumentano. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati potenti e aperti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate.
  • Funzionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Estensione del set di comandi per una pianificazione del percorso più facile da usare.
  • Elevata compatibilità con le versioni precedenti per KR C2
  • Sicurezza, robot, logica, movimento e controllo di processo in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati.
  • Servizi principali di base per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi.
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzionalità software innovative per ottimizzare l'efficienza energetica.
  • Piattaforma tecnologica a prova di futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema.
  • Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica.
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile.
  • Massima disponibilità

Dati generali

Carico massimo del robot: 16 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1612 mm.
Ripetibilità: ± 0,04 mm
Controllore: KR C4


Gamma di movimento

Asse 1: +/- 185º
Asse 2: -185 ° / 65 °
Asse 3: -138 ° / 175 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 130 °
Asse 6: ± 350 °


Velocità al carico nominale

Asse 1: 200º / s
Asse 2: 175º / s
Asse 3: 190º / s
Asse 4: 430º / s
Asse 5: 430º / s
Asse 6: 630º / s


Applicazioni robotiche

Movimentazione dei materiali
Assistenza macchina
Pallettizzazione
Misurazione, test e controllo.
Imballaggio e preparazione della spedizione
Lavorazioni meccaniche
Saldatura a gas di protezione.
Applicazioni
Saldatura ad arco
Pallettizzazione
Lavorazione
Gestione delle parti
Assemblaggio di parti

Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Pallettizzazione
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti