KUKA KR240-2 KRC2 CONTROLLORE
Versioni 4.1.4 o 5.2.17 del software del controller KRC2 per il robot Kuka.
I KR 240 sono dotati di motori master con un'area di lavoro a forma di pugno, che li rende adatti per concetti di dispositivi economici e salvaspazio.
Le attività di saldatura a punti, movimentazione e carico / scarico sono particolarmente apprezzate dai robot KUKA nella gamma di carichi utili elevati. Sono partner inestimabili grazie alla loro ampia portata e flessibilità.
Il nuovo controller KR C2 è incluso. Con la sua interfaccia utente grafica Microsoft Windows, il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione. Può essere espanso, collegato alle reti tramite un bus e viene fornito con applicazioni preinstallate.
Caratteristiche KR C2
- Tecnologia open PC compatibile con la rete
- 2 porte libere per alberi esterni
- Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
- Funzione di profilo di movimento per un'interazione ottimale tra i motori del robot e le rispettive velocità
- Unità floppy e CD-ROM per il backup dei dati
- Servizi come la diagnostica remota tramite Internet
- Funzionamento e programmazione semplici tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
- Armadio di controllo compatto
- Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)
Informazioni sul robot:
Carico massimo del robot: 240/210/180 kg.
Sbraccio massimo: 2700/2900/3100 mm.
Ripetibilità: 0,15-0,2 mm.
Driver: KR C2 sotto Windows XP
Velocità di movimento del robot:
Asse 1: 105º / sec
Asse 2: 110º / sec
Asse 3: 95º / sec
Asse 4: 170º / sec
Asse 5: 170º / sec
Asse 6: 238º / sec
Applicazioni robotiche:
- Lavorazione
- Cura della macchina
- Lucidatura, carteggiatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- Manipolazione
- Misurazione e test
- Montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Tagliare
- Saldatura
- Saldatura ad Arco
- Saldatura a Punti
- Asservimento presse
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Misurazione