Kuka KR 30-HA
Il robot industriale KR 30-HA è progettato per diversi usi nel settore dalla manipolazione, misurazione, saldatura, applicazione di colla, attività di fonderia e molto altro; con una capacità di carico media compresa tra 30 e 60 kg e uno sbraccio fino a 2033 mm, versione ambiente standard. Si caratterizza per la sua diversità di varianti, versatilità e flessibilità nell'applicazione di diversi settori industriali, offrendo durevolezza e alta precisione in tempi di ciclo brevi; prestazioni più elevate e possono essere programmati offline in modo semplice e sicuro. Posizione di montaggio a pavimento.
Controller Kuka KRC4
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e manutenzione. Allo stesso tempo vengono aumentate l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati potenti e aperti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione di comprovate tecnologie di controllo basate su PC
- Funz comandi esteso per una pianificazione del percorso più facile da usare
- Alta cionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Set diompatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzionalità software innovative per ottimizzare le prestazioni energetiche
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza il proprio hardware
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento esente da manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Dati generali
Carico massimo del robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2033 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controllore: KR C4
Gamma di movimento (°)
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: + 35 ° / -135 °
Asse 3: + 158 ° / -120 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 119 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 140 ° / s
Asse 2: 126 ° / s
Asse 3: 140 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Applicazioni robotiche
Saldatura ad arco
Saldatura a punti
Pallettizzazione
Carico e scarico dei pezzi
Lavorazione
Gestione delle parti
Misurazione
Assemblaggio di parti
Taglio laser
Saldatura laser Nd-Yag
Mastici e adesivi applicatori
bulloni di saldatura
- Saldatura ad Arco
- Saldatura a Punti
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
- Saldatura Laser Nd-Yag
- Saldatura stud