KR 60 L30

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Il robot kuka KR 60 L30 ha 6 assi ed il suo carico è di 30 kg, con un'estensione massima di 2429 mm.
La serie Kuka KR 60 è caratterizzata dalla sua versatilità e flessibilità per le diverse applicazioni; può essere programmata con precisione off-line ed è altamente affidabile per la progettazione; ha dei requisiti di manutenzione desisamente ridotti grazie ai motori e riduttori che garantiscono elevate prestazioni nei tempi di ciclo e precisione . Nasce come robot che puó essere anche staffato a soffitto.

Kuka intelligente:

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente: infatti il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

    Semplice da pianificare, operare e mantenere
    Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
    Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
    Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
    Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
    Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
    Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
    Servizi di base di base per la massima coerenza dei dati
    Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
    Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
    Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
    Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
    Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
    Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
    Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
    Progettato per 400 - 480 VAC
    Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
    Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
    Massime prestazioni nel più piccolo spazio possibile
    Massima disponibilità
Specifiche:
 
Massimo carico al polso: 30 Kg
Numero assi: 6
Estensione massima: 2429 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controller: KR C4
 
Variabili di gradi dei motori
 
Asse 1: ±185˚
Asse 2: +35˚ to -135˚
Asse 3: +158˚ to -120˚
Asse 4: ±350˚
Asse 5: ±119˚
Asse 6: ±350˚
 
Velocitá dei motori
 
Asse 1: 128˚/s
Asse 2: 102˚/s
Asse 3: 128˚/s
Asse 5: 260˚/s
Asse 4: 245˚/s
Asse 6: 322˚/s
 
Applicazioni
 
Asservimento presse
Pallettizzazione
Handling,
Assemblaggio
Welding,
Isole di movimentazione a soffitto
Taglio laser
Machining,
Arc welding,
Taglio plasma
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Taglio Laser
  • Saldatura Laser Nd-Yag