KR 470-2 PA

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Il robot KR 470-2 PA è un paletizatore a 5 assi con una portata di 470 kg e una estensione massima di 3150 mm, il suo design compatto lo rende ideale per raggiungere elevate velocità nella pallettizzazione con protezione IP 65 contro la polvere e lo spruzzo d'acqua, rendendolo più affidabile, Con intervalli di manutenzione lunghi, l'ottimizzatore di spazio a lungo raggio sfrutta lo spazio disponibile al massimo e funziona con la massima precisione.

Paletizatore con il controller KR C4

Il controller C4 è più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 470 Kg
Numero di assi: 5
Massima portata orizzontale: 3150 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: KR C4

Gamma di movimento / software limitato

Asse 1: +/- 185 °
Asse 2: da + 20 ° a -130 °
Asse 3: + 155 ° a -0 ° *
Asse 5: Asse non selezionabile attivamente
Asse 6: +/- 350 °
* Valore massimo, riferito al braccio di collegamento, a seconda della posizione dell'asse 2

Velocità con carico utile nominale

Asse 1: 84.0 ° / s
Asse 2: 78.0 ° / s
Asse 3: 73.0 ° / s
Asse 5:
Asse 6: 177.0 ° / s

Applicazioni
  • Pallettizzazione
  • Manipolazione di parti
  • Assemblaggio di parti