KR 210 R3100

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Il robot industriale KUKA KR210 R3100 ha un design compatto e robusto che garantisce sicurezza e durata nel tempo. È caratterizzato dal dall'equilibrio tra la capacità di carico 210kg e il raggio d'azione del braccio robotico,  3100mm. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, elevate prestazioni nello spazio per il montaggio e l'efficienza energetica.

KR C4 - Il nuovo controller di Kuka

E' più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente ripsetto al precedente controller. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente. Utilizza il controller KR C4

Specifiche principali

  • Carico massimo di robot: 210 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Portata massima: 3100 mm
  • Ripetibilità: ± 0,06 mm
  • Regolatore: KRC4

Movimento di portata

  • Asse 1: ± 185º
  • Asse 2: -140°/-5°
  • Asse 3: -120°/155°
  • Asse 4: ± 350°
  • Asse 5: ± 122,5°
  • Asse 6: ± 350°

Velocità di movimento del robot in º / s

  • Asse 1: 105°/s
  • Asse 2: 107°/s
  • Asse 3: 114°/s
  • Asse 4: 136°/s
  • Asse 5: 129°/s
  • Asse 6: 206°/s
Applicazioni
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Taglio Laser
  • Incollaggio- Adesivi
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