IRB 660
Il robot a 4 assi IRB 660 è disponibile in due versioni: una con una capacità di movimentazione del carico utile di 180 kg e una ad alte prestazioni di 250 kg, in entrambi i casi con un raggio d'azione di 3,15 m. L'IRB 660 è un pallettizzatore di ultima generazione, considerato più veloce del suo predecessore. L'ottimizzazione della potenza del motore e le prestazioni del movimento garantiscono tempi di ciclo significativamente più brevi e un'elevata produttività. Ha un grado di protezione IP67 che rende le prestazioni costanti anche negli ambienti più difficili, è dotato del controller IRC5 per un utilizzo facile e veloce, è montato a pavimento.
Dotato del più recente controllore IRC5.
IRC5 è la quinta generazione di controllori per robot di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per ottenere il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza alcuna messa a punto da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato, con numerose funzioni avanzate e un supporto potente per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i più moderni bus di campo per l'I/O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Le interfacce per sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle numerose e potenti funzioni di rete.
| Caratteristiche principali | |
| Variants 1/IRB 660-180/3.15m | Variants 2/IRB 660-250/3.15m |
| Carico massimo del robot: 180 kg | Carico massimo del robot: 250 kg |
| Portata massima: 3.15m | Portata massima: 3.15m |
| Ripetibilità: 0.1 mm | Ripetibilità: 0.1 mm |
| Ripetibilità del percorso: 0.3 mm | Ripetibilità del percorso: 0.3 mm |
| Controllore: IRC5 Armadio singolo, Armadio doppio | Controllore: IRC5 Armadio singolo, Armadio doppio |
| Velocità di movimento del robot | |
| Asse 1: 130°/s | Asse 1: 95°/s |
| Asse 2: 130°/s | Asse 2: 95°/s |
| Asse 3: 130°/s | Asse 3: 95°/s |
| Asse 6: 300°/s | Asse 6: 240°/s |
| Campo di lavoro dell'asse | |
| Asse 1: +180° to -180° Option +220° to -220° | Asse 1: +180° to -180° Option +220° to -220° |
| Asse 2: +85° to -42° | Asse 2: +85° to -42° |
| Asse 3: +120° to -20° | Asse 3: +120° to -20° |
| Asse 6: +300° to -300° Default +150 rev. to –150 rev. Max |
Asse 6: +300° to -300° Default +150 rev. to –150 rev. Max |
- Pallettizzazione
- Manipolazione di parti
