FANUC R-2000IB/200R

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Robot Fanuc R-2000iB / 200R caratterizzato da un ampio spazio di lavoro e da un'elevata capacità di carico da circa 100 a 210 kg, per il montaggio su rack. Questo robot offre capacità ad alte prestazioni che lo rendono una soluzione eccellente per molteplici processi come la movimentazione dei materiali, la pallettizzazione, la saldatura a punti e il prelievo e il posizionamento.

Dotato del controller R-30iA

Caratteristiche dell'R-30iA

Il controller R-30iA impiega meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno solo con il software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il programma del robot si riavvia molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa con avvio a caldo consente di riavviare e continuare la produzione in sicurezza dopo un'interruzione di corrente, senza bisogno di ripetere l'intero movimento.

Controllo tolleranza ripristino singolo: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima di fallire. Quando il programma continua, controlla se il robot si è spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò impedisce movimenti e collisioni impreviste.

Tempo di attività più lungo (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie alle capacità hardware e software migliorate, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni molto migliore del robot. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo così i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB sul pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico.

Dati generali

Numero di assi: 6
Portata massima: 200 Kg
Sbraccio massimo: 3095 mm
Ripetibilità: ± 0,3 mm
Controller: R30iA

Velocità di movimento del robot
 

Asse 1: 90º / s
Asse 2: 85º / s
Asse 3: 95º / s
Asse 4: 120º / s
Asse 5: 120º / s
Asse 6: 190º / s

Movimento della gamma
 

Asse 1: ± 180 °
Asse 2: + 65 ° -120 °
Asse 3: + 270 ° -95 °
Asse 4: ± 360 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 360 °
 

Applicazioni

Saldatura a punti
Pallettizzazione
Gestione delle parti

Applicazioni
  • Saldatura a Punti
  • Pallettizzazione
  • Manipolazione di parti