FANUC M6IB 6S
Braccio robotico corto realizzato appositamente per aree piccole e ristrette. Le aree di lavoro e le dimensioni delle parti non sono un problema quando si utilizza il braccio robotico M6iB/6S R-30iA per i lavori di movimentazione dei materiali. L'M 6iB/6S è in grado di svolgere compiti di movimentazione di materiali leggeri e di precisione grazie alla sua ripetibilità di +/- 0,08 millimetri e alla sua capacità di carico utile massima di 6 chilogrammi.
Controller R-30iA
Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente, il programma si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows). La funzione di ripristino a caldo consente di riavviare in sicurezza e di continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente.
Specifiche principali
- Assi: 6
- Carico utile: 6 kg
- Portata H: 951 mm
- Ripetibilità: ±0,08 mm
- Controller R30iA
Velocità di movimento del robot
- J1 - 200 °/s (3,49 rad/s)
- J2 - 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3 - 260 °/s (4,54 rad/s)
- J4 - 400 °/s (6,98 rad/s)
- J5 - 400 °/s (6,98 rad/s)
- J6 - 720 °/s (12,57 rad/s)
Intervallo di movimento del robot
- J1 ±170°
- J2 ±125°
- J3 ±155°
- J4 ±190°
- J5 ±140°
- J6 ±360°
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
