FANUC M-6IB
Il braccio robotico FANUC M-6iB è dotato di 6 assi, una struttura modulare e funzionalità standard ricche di funzionalità che forniscono destrezza, affidabilità e portano velocità elevate alla linea di produzione. Connessioni pneumatiche ed elettriche dedicate sull'asse J3 consentono una facile integrazione con EOAT. dotato di controller R-30iA.
Controller R-30iA
Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente, il programma si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows). La funzione di ripristino a caldo consente di riavviare in sicurezza e di continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente.
Specifiche principali
- Carico massimo del robot: 6 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio massimo: 1373 mm
- Ripetibilità: ±0,08 mm
- Controller: R-30iA
Movimento di intervallo
- Asse 1: ± 170°
- Asse 2: +160°-90°
- Asse 3: +145°-170°
- Asse 4: ±190°
- Asse 5: ±140°
- Asse 6: ±360°
Velocità di movimento del robot in º/s
- Asse 1: 150°/s
- Asse 2: 160°/s
- Asse 3: 170°/s
- Asse 4: 400°/s
- Asse 5: 400°/s
- Asse 6: 520°/s
- Saldatura ad Arco
- Saldatura a Punti
- Manipolazione di parti