FANUC M-6IB

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Il braccio robotico FANUC M-6iB è dotato di 6 assi, una struttura modulare e funzionalità standard ricche di funzionalità che forniscono destrezza, affidabilità e portano velocità elevate alla linea di produzione. Connessioni pneumatiche ed elettriche dedicate sull'asse J3 consentono una facile integrazione con EOAT. dotato di controller R-30iA.

Controller R-30iA

Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente, il programma si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows). La funzione di ripristino a caldo consente di riavviare in sicurezza e di continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente.

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 6 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio massimo: 1373 mm
  • Ripetibilità: ±0,08 mm
  • Controller: R-30iA

Movimento di intervallo

  • Asse 1: ± 170°
  • Asse 2: +160°-90°
  • Asse 3: +145°-170°
  • Asse 4: ±190°
  • Asse 5: ±140°
  • Asse 6: ±360°

Velocità di movimento del robot in º/s

  • Asse 1: 150°/s
  • Asse 2: 160°/s
  • Asse 3: 170°/s
  • Asse 4: 400°/s
  • Asse 5: 400°/s
  • Asse 6: 520°/s
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Manipolazione di parti