IRB 7600 M2004 325/3.10

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Il 7600 appartiene alla linea più pesante e resistenti di Robots industriali di ABB. Ha il rinforzo protettivo IP67 che lo rende adatto a lavorare in ambienti difficili. Questa unità è stata costruita nel 2011.

L'IRB 7600 è ideale per applicazioni pesanti, indipendentemente dal settore. Luogo tipico d'impiego è la movimentazione di attrezzature pesanti, sollevamento di carrozzerie, motori di grosse dimesioni, movimentazione di pezzi pesanti in fonderie o fucine, carico e scarico delle isole della macchina, oppure gestione e movimentazione di gran numeri di pallets.

Questo Robot viene fornito con il Controller IRC5 M2004 (quinta generazione del sistema di controllo ABB) che dispone:

- FlexPendant : La FlexPendant è caratterizzato da un design pulito e basato su touch screen a colori e joystick 3D per l'interazione intuitiva. Potente supporto di applicazioni personalizzate consente di caricare i liguaggi di programmazione RAPID.

Linguaggio di programmazione RAPID:

Programmazione RAPID offre la perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. E 'un linguaggio veramente illimitato con il supporto per i programmi strutturati e funzionalità avanzate. Incorpora inoltre un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

Il IRC5 supporta i bus state-of-the-art di campo per I / O . Le Interfacce per sensori, l'accesso al disco remoto e la messaggistica sono esempi delle molte funzioni di potenti  networking.

 

Specifiche generali del Robot:
 
Capacità di carico del Robot : 325 Kg
Numero degli assi : 6
Massima estensione : 3100 mm
Ripetibilità : 0.3 mm
Controller: IRC5 M2004
 
Velocità di movimento (espressa in secondi)
 
Asse 1: 75°/s
Asse2: 50°/s
Asse 3: 55°/s
Asse 4: 100°/s
Asse 5: 100°/s
Asse 6: 160°/s
 
Variabilità di movimento del Robot
 
Asse 1:±180°
Asse 2 +85°to -60°
Asse 3 ±60°to -180°
Asse 4 ±300°
Asse 5 ±100°
Asse 6 ±300°
Applicazioni
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti
  • Saldatura stud