IRB 4400 M2004
ABB 4400 M2004 - Robot compatto ed estremamente veloce con una capacità di manipolazione medio/alta. Con la sua versatilità è in grado di gestire diverse applicazione di produzione. Può gestire carichi ad un’alta velocità, tra i 45-60 kg, solitamente permette il movimentazione di due pezzi in contemporanea. Un rigido e ben bilanciato design e la brevettata funzione TrueMove gli consente di avere movimenti regolari e veloci attraverso tutta l’area di lavoro. Questo garantisce un’alta qualità nelle applicazioni come il taglio. La rapida manovrabilità rendono IRB 4400 perfettamente adatto alle applicazioni dove la velocità e la flessibilità sono importanti. La costruzione robusta e rigida permettono una manutenzione decisamente occasionale rispetto ai normali processi standard. I ben bilanciati bracci in acciaio con la torsione del braccetto su due assi piú la scatola del cambio che non necessita di manutenzione e il cablaggio contribuiscono alla caratteristica di alta affidabilità. E' equipaggiato con il sistema di controllo IRC5.
IRC5 è la quinta generazione dei sistemi di controllo ABB. La sua tecnologia di motion control , TrueMove e QuickMove sono la chiave delle prestazioni del robot in termini di accuratezza, velocità, tempi di ciclo, programmabilità e la sincronizzazione dei dispositivi esterni.
Basato sull’avanzato modello dinamico IRCS ottimizza le prestazioni del robot per i più corti tempi di ciclo ( QuickMove) e una precisione di percorso ( TrueMove). Con il percorso di velocità indipendente e le alte prestazioni di comportamento. Il programma non richiede nessun tipo di sintonizzazione.
Rapid programming language
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. Rapid con caratteristiche avanzate e un potente supporto per molti processi di applicazione.
Comunicazione
IRC5 supporta lo state-of-the-art field busses per I/O con un ottimo funzionamento per quel che riguarda le caratteristiche del network. Sensori interfaccia, accesso al disco remoto e ai socket messaging sono solo alcuni esempi delle multi funzionalità del network.
Robot Info
Massimo carico al polso: 45 Kg.
Massima estensione: 1960 mm.
Ripetibilitá: 0.07 mm.
Controller: IRC5 M2004
Velocitá degli assi gradi a secondo
Asse 1: 150º/s
Asse 2: 120º/s
Asse 3: 120º/s
Asse 4: 225º/s
Asse 5: 250º/s
Asse 6: 330º/s
Range dei movimenti degli assi
Asse 1: +165 to -165º
Asse 2: +96 to -70º
Asse 3: +65 to -60º
Asse 4: +200 to -200º
Asse 5: +120 to -120º
Asse 6: +400 to -400º
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Incollaggio- Adesivi
- Saldatura stud
- Taglio Plasma
