ABB IRB 6640 M2004 185/2.8
Anno di produzione: 2010.
L'IRB 6640F 2,8-185 kg è un robot progettato per varie applicazioni incentrate su un'elevata capacità di produzione. Il carico utile, 185 kg, rende il robot adatto a molte applicazioni di movimentazione di materiali pesanti. Migliori prestazioni del percorso: IRB 6640 esegue la seconda generazione di TrueMove e QuickMove. Ciò fornisce al robot movimenti più precisi, il che, alla fine, significa meno tempo per la programmazione e migliori risultati di processo. Installazione più facile e facile manutenzione: diverse nuove funzionalità, come tasche per carrelli elevatori semplificate e più spazio nel piede del robot. consente una facile manutenzione. Il peso inferiore di quasi 400 kg semplifica l'installazione.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller di robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben comportato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Informazioni sui robot
Carico massimo del robot: 205 Kg
Sbraccio massimo: 2800 mm
Ripetibilità: 0,1 mm
Controllore: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 100º / s
Asse 2: 90º / s
Asse 3: 90º / s
Asse 4: 170º / s
Asse 5: 120º / s
Asse 6: 190º / s
Applicazioni robotiche
Saldatura a punti
Tendenza stampa
Movimentazione dei materiali
Tendenza macchina
Pallettizzazione
Assemblaggio
- Saldatura a Punti
- Asservimento presse
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Manipolazione di parti
- Lucidatura