ABB IRB 6640 M2004 185/2.8

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Anno di produzione: 2010.

L'IRB 6640F 2,8-185 kg è un robot progettato per varie applicazioni incentrate su un'elevata capacità di produzione. Il carico utile, 185 kg, rende il robot adatto a molte applicazioni di movimentazione di materiali pesanti. Migliori prestazioni del percorso: IRB 6640 esegue la seconda generazione di TrueMove e QuickMove. Ciò fornisce al robot movimenti più precisi, il che, alla fine, significa meno tempo per la programmazione e migliori risultati di processo. Installazione più facile e facile manutenzione: diverse nuove funzionalità, come tasche per carrelli elevatori semplificate e più spazio nel piede del robot. consente una facile manutenzione. Il peso inferiore di quasi 400 kg semplifica l'installazione.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller di robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato sulla modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.


Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben comportato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Informazioni sui robot

Carico massimo del robot: 205 Kg
Sbraccio massimo: 2800 mm
Ripetibilità: 0,1 mm
Controllore: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 100º / s
Asse 2: 90º / s
Asse 3: 90º / s
Asse 4: 170º / s
Asse 5: 120º / s
Asse 6: 190º / s

Applicazioni robotiche

Saldatura a punti
Tendenza stampa
Movimentazione dei materiali
Tendenza macchina
Pallettizzazione
Assemblaggio

Applicazioni
  • Saldatura a Punti
  • Asservimento presse
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Manipolazione di parti
  • Lucidatura