KUKA KR240 R3100
Il robot industriale KUKA KR240 R3100 ha un design compatto e durevole che offre protezione e affidabilità pur rimanendo leggero. Si distingue per il mantenimento di un equilibrio tra la potenza del carico e l'ampiezza di movimento del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti che richiedono tempi di ciclo più brevi e accelerazione più rapida, maggiore precisione, bassa manutenzione e alte prestazioni in spazi ristretti.
Ideale per processi di saldatura a punti che richiedono tempi ciclo brevi e accelerazioni elevate, oltre a maggiore precisione, bassa manutenzione, alte prestazioni in sala assemblaggio ed efficienza energetica.
Controller Kuka KR C4
Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo, l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi aumentano. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati potenti e aperti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC collaudate.
Funzionamento semplice e veloce grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
Estensione del set di comandi per un percorso più intuitivo
Elevata compatibilità con le versioni precedenti per KR C2
Sicurezza, robot, logica, movimento e controllo di processo in un unico sistema di controllo
Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati.
Servizi principali di base per la massima coerenza dei dati
Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi.
Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
Funzionalità software innovative per ottimizzare l'efficienza energetica.
Piattaforma tecnologica a prova di futuro senza hardware proprietario
Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema.
Progettato per 400-480 VCA
Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica.
Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
Massime prestazioni nel minor spazio possibile.
Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 240 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio massimo: 3100 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controllore: KRC4
Movimento di portata
Asse 1: ± 185º
Asse 2: -140 ° / -5 °
Asse 3: -120 ° / 155 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 122,5 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità di movimento del robot in º / s
Asse 1: 105 ° / s
Asse 2: 107 ° / s
Asse 3: 114 ° / s
Asse 4: 136 ° / s
Asse 5: 129 ° / s
Asse 6: 206 ° / s
Applicazioni robotiche
Saldatura ad arco
Assemblaggio
Rivestimento
Taglio
Caricamento della macchina
Tendenza macchina
Movimentazione dei materiali
Picking
Confezione
Pallettizzazione
Taglio a getto d'acqua
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Meccanizzare
- Assemblaggio di parti