KUKA KR CYBERTECH

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KR CYBERTECH Robot a basso carico per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, pallettizzazione e saldatura con gas di protezione. il suo design compatto e flessibile è adatto per concetti cellulari e aree di lavoro ridotte che offrono la massima densità di potenza, velocità e riduzione dei costi maggiori. Offre una varietà di opzioni per angolo di montaggio, parete, pavimento e soffitto; diverse versioni.

Più recente controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, operare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
  • Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
  • Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massima performance nel più piccolo spazio possibile
  • Massima disponibilità

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Maximum Load of Robot: 8 kg 16 kg 22 kg 20 kg 16 kg 12 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2013 mm 1612 mm 1612 mm 1813 mm 2013 mm 1813 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 500°/s 630°/s 630°/s 630°/s
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Asservimento presse
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Meccanizzare
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Assemblaggio di parti