KUKA KR 20 R3100
Il KR 20 R3100 è un robot industriale di KUKA, progettato per offrire una soluzione di automazione versatile ed efficiente per una varietà di applicazioni industriali. Il KUKA KR 20 R3100 è uno strumento di automazione potente e affidabile che offre flessibilità, efficienza e prestazioni eccezionali per un'ampia gamma di attività industriali. Ecco una descrizione dettagliata:
Capacità di carico utile e sbraccio:
Carico utile nominale: è in grado di gestire 20 kg.
Sbraccio massimo: ha uno sbraccio di 3101 mm, che gli consente di lavorare comodamente in spazi ampi.
Design e funzionalità:
Design snello: ideale per applicazioni di incollaggio o sigillatura, grazie alla sua struttura ottimizzata per l'accessibilità in celle ristrette.
Versatilità di montaggio: può essere installata a pavimento, a soffitto, a parete o con qualsiasi angolazione desiderata, aumentando la sua adattabilità a diversi ambienti di lavoro.
Prestazioni e durata:
Condizioni operative: funziona a temperature ambiente da 0 °C a 55 °C (da 273 K a 328 K), dimostrando la sua robustezza in una varietà di ambienti.
Protezione: ha un grado di protezione IP65, che ne garantisce la resistenza a polvere e acqua.
Controllo e certificazioni:
Controllori compatibili: utilizza i controllori KR C5 e KR C4, noti per la loro affidabilità e facilità di programmazione.
Conformità ESD: soddisfa i requisiti ESD secondo gli standard IEC61340-5-1 e ANSI/ESD S20.20, garantendo una gestione sicura dei componenti elettronici sensibili.
Efficienza e manutenzione:
Manutenzione ridotta: richiede un cambio d'olio ogni 20.000 ore di funzionamento, riducendo in modo significativo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
Alimentazione efficiente: L'albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione efficiente con un ingombro ridotto.
| Controllore | KR C5 |
| KR C4 | |
| Numero di assi | 6 |
| Carico utile nominale | 20 kg |
| Variante | - |
| Portata | 3.101 mm |
| Ripetibilità della posa | 0,05 mm |
| Peso | 549 kg |
| Posizione di installazione | Pavimento, soffitto, parete, angolo. |
raggio d'azione |
|
| A1 | ±185° |
| A2 | -175°/60° |
| A3 | -120°/170° |
| A4 | ±350° |
| A5 | ±130° |
| A6 | ±350° |
Velocità con carico utile nominale |
|
| A1 | 180 °/s |
| A2 | 165 °/s |
| A3 | 160 °/s |
| A4 | 360 °/s |
| A5 | 360 °/s |
| A6 | 630 °/s |
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