KUKA KR 20 R3100

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Il KR 20 R3100 è un robot industriale di KUKA, progettato per offrire una soluzione di automazione versatile ed efficiente per una varietà di applicazioni industriali. Il KUKA KR 20 R3100 è uno strumento di automazione potente e affidabile che offre flessibilità, efficienza e prestazioni eccezionali per un'ampia gamma di attività industriali. Ecco una descrizione dettagliata:

Capacità di carico utile e sbraccio:

Carico utile nominale: è in grado di gestire 20 kg.
Sbraccio massimo: ha uno sbraccio di 3101 mm, che gli consente di lavorare comodamente in spazi ampi.
Design e funzionalità:

Design snello: ideale per applicazioni di incollaggio o sigillatura, grazie alla sua struttura ottimizzata per l'accessibilità in celle ristrette.
Versatilità di montaggio: può essere installata a pavimento, a soffitto, a parete o con qualsiasi angolazione desiderata, aumentando la sua adattabilità a diversi ambienti di lavoro.
Prestazioni e durata:

Condizioni operative: funziona a temperature ambiente da 0 °C a 55 °C (da 273 K a 328 K), dimostrando la sua robustezza in una varietà di ambienti.
Protezione: ha un grado di protezione IP65, che ne garantisce la resistenza a polvere e acqua.
Controllo e certificazioni:

Controllori compatibili: utilizza i controllori KR C5 e KR C4, noti per la loro affidabilità e facilità di programmazione.
Conformità ESD: soddisfa i requisiti ESD secondo gli standard IEC61340-5-1 e ANSI/ESD S20.20, garantendo una gestione sicura dei componenti elettronici sensibili.
Efficienza e manutenzione:

Manutenzione ridotta: richiede un cambio d'olio ogni 20.000 ore di funzionamento, riducendo in modo significativo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
Alimentazione efficiente: L'albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione efficiente con un ingombro ridotto.

 
Controllore KR C5
KR C4
Numero di assi     6
Carico utile nominale     20 kg
Variante        -
Portata  3.101 mm
Ripetibilità della posa     0,05 mm
Peso 549 kg
Posizione di installazione Pavimento, soffitto, parete, angolo.
   

raggio d'azione

 
A1  ±185°    
A2  -175°/60°   
A3  -120°/170°
A4  ±350°
A5  ±130°
A6  ±350°
   

Velocità con carico utile nominale

 
A1  180 °/s 
A2  165 °/s
A3  160 °/s
A4  360 °/s
A5  360 °/s
A6  630 °/s
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Pallettizzazione
  • Meccanizzare
  • Lucidatura
  • Misurazione
  • Taglio Laser
  • Saldatura Laser Nd-Yag
  • Incollaggio- Adesivi
  • Taglio Plasma