R2000iB-125L
Questo robot fanuc ha una grande estensioni, pari a 3005 mm .Il suo carico al polso è di 125 K. Questo robot industriale a sei assi ed offre elevate prestazioni con la capacità di gestire carichi medi. Il suo controller è il famoso sistema R-J3ic / R30iA.
La versatilità della Fanuc R-2000iA 125L è riconosciuta per tutti gli ambienti industriali: ha un design sinuoso ed un profilo sottile con grande potenzialitá di inserimento in spazi piccoli e poco convenevoli. Dalla meccanica sono stati eliminati i contrappesi per aumentare lo spazio di lavoro globale.
Caratteristiche meccaniche
- Ampia area di lavoro con la possibilità di raggiungere in testa e dietro
- Design Profilo sottile
- riduttori RV per tutti gli assi
- Eliminazione di contrappeso- aumenta a disposizione dello spazio di lavoro.
- Cavi di processo / applicazioni instradati attraverso il braccio
- Non ci sono motori a polso
Accoppiato con lo stato del controller dell'arte R-30iA.
R-30iA caratteristiche
Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e ancor meno con il software di base). In caso di mancanza di corrente:
programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).
La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.
Unico controllo di tolleranza curriculum: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma continua, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilito. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
Aumento up-tempo (disponibilità robot)
controllo delle vibrazioni
Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.
AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...
Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico
Questo consente rapide ed economiche di back-up e ripristino dei dati e programmi.
Caratteristiche generali
- Numero di assi: 6
- Max. carico utile: 125Kg
- Estensione massima: 3005 millimetri
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Controller: RJ3ic-R30ia
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 110º / s
- Asse 2: 110º / s
- Asse 3: 110º / s
- Asse 4: 170 ° / s
- Asse 5: 170 ° / s
- Asse 6: 260º / s
Applicazioni Robot
- applicazioni industriali generali
- Puntatura e assemblea generale
- Parte trasferimento
- asportazione di materiale
- Erogazione
- macchina di carico
- Saldatura ad arco
- Saldatura ad Arco
- Saldatura a Punti
- Asservimento presse
- Pallettizzazione
- Carico e scarico di piccole parti
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Taglio Plasma