R2000iB-125L

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Questo robot fanuc ha una grande estensioni, pari a 3005 mm .Il suo carico al polso è di 125 K. Questo robot industriale a sei assi ed offre elevate prestazioni con la capacità di gestire carichi medi. Il suo controller è il famoso sistema  R-J3ic / R30iA.

La versatilità della Fanuc R-2000iA 125L è riconosciuta per tutti gli ambienti industriali: ha un design sinuoso ed un profilo sottile con grande potenzialitá di inserimento in spazi piccoli e poco convenevoli. Dalla meccanica sono stati eliminati i contrappesi per aumentare lo spazio di lavoro globale.

Caratteristiche meccaniche

- Ampia area di lavoro con la possibilità di raggiungere in testa e dietro
- Design Profilo sottile
- riduttori RV per tutti gli assi
- Eliminazione di contrappeso- aumenta a disposizione dello spazio di lavoro.
- Cavi di processo / applicazioni instradati attraverso il braccio
- Non ci sono motori a polso

Accoppiato con lo stato del controller dell'arte R-30iA.

R-30iA caratteristiche

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e ancor meno con il software di base). In caso di mancanza di corrente:

programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.

Unico controllo di tolleranza curriculum: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma continua, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilito. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento up-tempo (disponibilità robot)

controllo delle vibrazioni

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...

Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico

Questo consente rapide ed economiche di back-up e ripristino dei dati e programmi.

Caratteristiche generali

  • Numero di assi: 6
  • Max. carico utile: 125Kg
  • Estensione massima: 3005 millimetri
  • Ripetibilità: 0,2 mm
  • Controller: RJ3ic-R30ia

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 110º / s
  • Asse 2: 110º / s
  • Asse 3: 110º / s
  • Asse 4: 170 ° / s
  • Asse 5: 170 ° / s
  • Asse 6: 260º / s

Applicazioni Robot

  • applicazioni industriali generali
  • Puntatura e assemblea generale
  • Parte trasferimento
  • asportazione di materiale
  • Erogazione
  • macchina di carico
  • Saldatura ad arco
Applicazioni
  • Saldatura ad Arco
  • Saldatura a Punti
  • Asservimento presse
  • Pallettizzazione
  • Carico e scarico di piccole parti
  • Manipolazione di parti
  • Misurazione
  • Taglio Plasma